一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等,按吊机类型分为直臂式和折臂式,按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说,折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好,转移迅速,可以集吊装与运输功能于一体,提高资源利用率,售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿,也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作,吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具,如夹木抓斗 、吊篮、夹砖夹具、钻具等,以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点,被市场看好,未来市场潜力很大。
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